Un SAMU Social est un Service AMbulatoire d'Urgence SOCIALe dont le principe d'action est d'aller à la rencontre des personnes à la rue, avec pour objectif premier de leur proposer un hébergement.
Les SAMU sociaux disposent d'une ou plusieurs équipes mobiles qui assurent une fonction de repérage, de contact, d'évaluation et d'orientation ou d'accompagnement, notamment, vis à vis des personnes qui ne formulent aucune demande.

Le SAMU Social 93 géré par l'Association HOTEL SOCIAL 93 agit sur l'ensemble du département de Seine-Saint-Denis 7 jours sur 7, toute l'année, afin de venir en aide aux personnes en rupture d'hébergement.

La volonté du SAMU Social 93, avec les équipes mobiles de nuit en maraude et les travailleurs Sociaux en journée, est de tenter de faire reculer l'exclusion et la précarité en agissant globalement auprès des personnes qui vivent de manière permanente à la rue.

Le SAMU Social 93 est adhérant à la Fédération des SAMU Sociaux.